單梁懸掛起重機和單梁起重機在結構和功能上有一些顯著的差異。要了解這兩種起重機的區別，我們需要從多個方面進行深入分析。

首先，從結構上看，單梁起重機通常只有一根主梁，并且這根主梁下方沒有懸掛任何的輔助梁。這種設計使得單梁起重機具有簡單、明了的特點，同時也有利于提高設備的穩定性和耐用性。相比之下，單梁懸掛起重機除了有一根主梁之外，還在主梁的一側或兩側懸掛有多個輔助梁。這種設計增加了設備的靈活性和載重能力，使其能夠在更廣泛的場景中應用。

其次，從功能上看，單梁起重機主要用于對物料進行提升和運輸，其工作范圍相對較小。因此，這種起重機通常適用于工廠、倉庫等固定場所。而單梁懸掛起重機除了具備提升和運輸物料的功能外，還具備了更多的應用場景。由于其懸掛式的結構，使得這種起重機可以在一定范圍內進行橫向和縱向的移動，從而擴大了其工作范圍。因此，單梁懸掛起重機不僅適用于工廠、倉庫等固定場所，還可以用于建筑工地、碼頭等流動性較大的場所。

此外，從操作和維護角度看，單梁起重機由于結構簡單，操作和維護相對較為方便。而單梁懸掛起重機由于其復雜的結構和工作原理，需要更專業的操作和維護人員來進行操作和維護。

綜上所述，單梁懸掛起重機和單梁起重機在結構、功能、操作和維護等方面都存在顯著差異。在實際應用中，應根據具體需求和場景選擇合適的起重機類型。