隨著我國工業科技不斷進步，工業生產規模不斷擴大，自動化程度有了顯著提升，特別是在重力起重運輸安裝行業，被世界譽為“機械狂魔”一點也不夸張。隨著造船、貨運、港口、鋼鐵、機械制造、發動機、集裝箱、航天、飛機制造、鐵路等重型制造運輸行業的崛起。重型起重機設備在現代化機械、運輸、生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對重型起重機的要求也越來越高。

橋式起重機和門式起重機是中國目前應用范圍比較廣泛的重型起重機械。

橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，因此而得名。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道橫向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。

橋式起重機主要分類有：普通橋式起重機、梁式起重機、懸掛梁式起重機、冶金專用橋式起重機、防爆橋式起重機等等；按自動化程度分為手拉葫蘆橋式起重機、電動葫蘆橋式起重機等、按特殊功能分為：冶金起重機和防爆起重機。冶金起重機包括鑄造起重機、夾鉗橋式起重機、脫錠橋式起重機、加料橋式起重機、鍛造橋式起重機；防爆起重機包括煤礦用防爆橋式起重機、工廠用防爆橋式起重機。

在室內外，煤礦井、鋼鐵、汽車制造、可燃性氣體、冶金橋式起重機、化工、鐵路交通、港口碼頭起重機以及物流周轉等部門和場所橋式起重機均得到廣泛的運用。與橋式起重機不同的是門式起重機，可能大家對門式起重機更熟悉一些，它有個通俗的名字叫龍門吊或者龍門吊起重機，我們經常在電視上見到它的身影。在電視上的碼頭集裝箱運載貨物時經常見到的就是門式起重機，是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

門式起重機主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。門式起重機和橋式起重機一樣分類也是很有講究的。

按門框結構形式分為：門式起重機（全門式起重機、半門式起重機）、懸臂門式起重機（雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機）；

按主梁形式分為：單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機；

按主梁結構分為：桁架梁門式起重機、箱梁門式起重機、蜂窩梁門式起重機；

按用途可分為：普通龍門起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱門式起重機、港口碼頭門式起重機；

門式起重機在名稱上往往采取功能、構造和應用場景結合的命名方式，例如單梁起重機，雙梁起重機，電動葫蘆門式起重機，歐式起重機，雙梁門式起重機，集裝箱門式起重機，港口起重機，電動葫蘆等等。

除了門式起重機和橋式起重機外，還有一種重型起重設備，那就是抓斗起重機。抓斗起重機可以運用到各種門式起重機和橋式起重機上，很好理解就是給起重機裝上了個斗子。有抓斗的起重機就像是人手一樣，可以把零散的貨物一次大量的抓起來運走，例如垃圾抓斗起重機、散貨抓斗起重機、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重機等等。說到抓斗起重機是一種自動取料機械，大大節省了人力成本，抓取和卸出物料都是由起重機司機操縱，不需要輔助人員，大大提高了裝卸效率。在類型上，抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機。