下圖第一張是汽車式起重機，即汽車吊，英文名truck crane；第二張是輪胎式起重機，即輪胎吊，英文名wheel crane。兩者同屬于移動式起重機，英文名mobile crane。也有書上管汽車吊或輪胎吊叫mobile crane的，可不可以呢？可以！但不是很專業。

1、汽車式起重機是指起重作業部分安裝在通用或專用的汽車底盤上的起重機（詞條參見《汽車起重機和輪胎起重機術語JB/T3301-83》），它具有載重汽車的行駛性能。

汽車式起重機其實我們見得最多了，我們常說的汽車吊就是它了，有時看到路上翻個車，那就要靠汽車吊來幫忙了。

2、輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛（注意：具體看吊重和環境。為增強穩定性或起吊能力，一般要支腿。吊重時一般需放下支腿，增大支撐面，并將機身調平，以保證起重機的穩定）。

汽車起重機與輪式起重機兩者不同之處

1) 底盤：前者用汽車底盤，后者用特制底盤。

2) 車身：前者車身長，后者車身短。（由此看來：后者轉彎半徑小）。

3) 行駛性能：前者較后者行駛性能好。

4) 輪距：前者較窄，后者較寬。（由此看來：后者穩定性好，可不用支腿等）。

5) 對路面要求：后者較前者高。

6) 支腳：由于底盤的原因，汽車式的前排支腳在車身中部，輪胎式的前排支腳靠近車頭。

7) 駕駛室：汽車式都分上下車，下車時行駛駕駛室，上車是起重操縱室，輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。

關于越野輪胎式起重機，個人認為，輪胎式起重機為了克服它自身固有的缺點，于是出現了它。越野輪胎起重機四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的功底上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。這樣就兼有了越野性能和行駛性能。

綜上：移動式起重機，按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業移動靈活；后者的起重作業部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能（可單機快速轉移或與汽車編隊行駛），與汽車式起重機相比輪胎式起重機優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360度范圍內工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車吊慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。