集裝箱是能裝裝載有包裝或無包裝貨物進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種成組工具，可實現載重幾十噸貨物標準化作業的工具。集裝箱自重重，裝貨后重量更大，需要一些特殊設備來運輸，集裝箱門式起重機也因此而誕生。他可以一次在數組容器中運行，并根據不同的需要來提起和放下目標貨物。由于其重心低，易于控制，為避免出現重心偏移的情況，所以集裝箱門式起重機一般采用頂吊的方式。

集裝箱門式起重機按其結構特點可大致分為固定型、可伸縮型、主從型和從型四種。每種模式和種類都有不同的適用范圍，例如固定式只能裝載一種規格的集裝箱，而主從式的則可起吊不同規格的集裝箱。因此在選型時可根據自己的需要進行配置，從而使集裝箱門式起重機的功能發揮到最好的狀態。