流動式起重機使用范圍廣，機動性能好，可以方便地轉移場地，適用于單件重量大的大、中型設備、構件的吊裝，作業周期短的特點。

流動式起重機常見的分類有以下幾種：

1.汽車起重機

汽車起重機是通用或專用汽車底盤上裝上起重工作裝置及設備的起重機。經改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機的專用底盤為行駛部分，車橋多數采用彈性懸掛。起重機部分和底盤部分有各自的駕駛室。

汽車起重機行駛速度快，一般為50~80km/h，適用于長距離迅速轉換作業場地，機動性好。以柴油機為主要動力。

汽車起重機不能帶載行駛，因為汽車起重機車身長，轉彎半徑大，通過性能較差，越野性較差，負重后行駛性能降低；另外，汽車起重機吊裝工作必須打好支腿，沒有前方第五支腿的話，不能前方吊重。

2.輪胎式起重機

輪胎式起重機是起重工作裝置和設備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機。使用特制的運行底盤，車橋為剛性懸掛，上下車采用一個駕駛室。發動機布置在回轉平臺上，一般以柴油機和電動機為動力。

輪胎式起重機可以吊載行駛，其輪距與軸距相近，既保證各向傾翻穩定性一致，又增加了機動性。主要適用于作業場地相對穩定的場合，如建筑工地、碼頭、車站等。軸距較小，轉彎半徑小、全輪轉向通過性能好，可以在360°范圍內旋轉作業，行駛速度可達50km／h。

3.越野輪胎起重機

越野輪胎起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重且可吊重行駛，不同的是獨特的底盤結構形式所帶來的行駛性能的提高。發動機裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。適合狹小的場地作業。可實現連續無極變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以說越野輪胎起重機是一種性能擴展、強力靈活的輪胎起重機，是升級版的輪胎起重機。

4.城市起重機

這是根據使用場合命名的，主要適合城市里面應用，適合狹窄街道等，所以設計時要求通過性能好，轉彎半徑小。在歐洲各國使用比較普遍，是專為城市設計的汽車起重機或者輪胎起重機。

5.全地面起重機

集傳統汽車起重機和越野輪胎起重機之長處，既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小、崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，道路通過能力強。多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等特性，也可吊重行駛，是目前最先進的移動式起重機。完善的全地面起重機須具備以下特征：（1）蟹行轉向，具有全輪轉向/全輪驅動功能；（2）下車司機室與上車司機室相互獨立，可在任一司機室駕駛起重機；（3）吊重行走；（4）行駛速度快，越野性能好。

全地面起重機高科技含量高，價格較高，對使用和維護水平要求也較高。

6.特種起重機

特種起重機是為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

7.隨車起重機

隨車起重運輸車是在載貨汽車上安裝的隨車起重機，安裝后的載貨汽車叫隨車起重運輸車，集裝貨、卸貨、起重、運輸于一體，隨車起重機可安裝在載貨汽車上，可安裝在鐵路貨車、水運貨船等運輸工具上，還可在工廠、貨場、港口、倉庫、建筑工地、供電、磚廠、活動板房、油田等場所使用，節省勞動力，能最大限度地降低成本，提高工作效率和運輸車的使用效率。

隨車起重機主要優勢在于集自裝、自卸、運輸于一體。它不但可以取代小噸位汽車起重機的所有用途，在狹小地段工作以及人力無法完成的貨物搬運等方面更顯示出優勢。

8.履帶起重機

履帶式起重機是起重工作裝置和設備裝設在履帶式底盤上的流動式起重機。一般以柴油機為動力。

履帶式起重機由于履帶接地面積大，接地比壓小，所以能在松軟路面上走。牽引系數大，對地面附著力大，爬坡能力強，可在崎嶇不平的場地上行駛。

轉彎半徑小，甚至可以原地轉彎。通常不使用支腿，所以可帶載行駛。

起重臂常采用桁架的形式。要改變臂長時，也是通過加減中間節來實現。